在限幅保护上,采用冗余设计,即当监测臂架的角度传感器出现故障时,备用
的限位开关仍然有保护作用。
电气系统实现臂架的逻辑顺序动作、各种缓冲保护、各种安全保护、消防炮的
防碰撞保护等。
水罐涨罐保护:除了设置足够大孔径的溢水口,还设置罐口压力溢流装置,
水罐补水时,防止意外超压。
软腿保护:当臂架在动作过程中,支腿出现虚腿,自动报警。
应急功能:所有液压阀都带有应急机械操作;系统带有应急动力单元,发
动机或油泵出现故障时,用于收拢臂架和支腿
车身防碰撞:臂架在小变幅角度回转时,为了防止臂架碰撞车身,回转到
一定方位时,自动停止危险方向的回转。